maekenさん
おつかれさまです。
キーボードの「esc」キーに何かを割り当てたいということでしょうか?
残念ながらescキーへの割り当てはできないようですね。
もしくは、escの役割(キャンセル)を他のキーに割り当てるということですかね?
一通り項目を確認しましたが、それに近い機能も見当たりません。
どうしても変更したいということでしたら、premiereの設定ではなくOSのキーボード割り当てを変更すれば、出来なくはありません。
WindowsとMacでやり方が違いますので、ご希望でしたらご使用のOSをおしえてください。
よろしくおねがいします。